ABB機(jī)器人IRB460在長期運(yùn)行后，各軸減速機(jī)內(nèi)的潤滑油會(huì)逐漸劣化，潤滑性能下降。定期更換潤滑油是保障傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。換油周期通常為三萬小時(shí)或三年，具體根據(jù)使用強(qiáng)度調(diào)整。ABB機(jī)器人保養(yǎng)中，換油操作需規(guī)范執(zhí)行，避免因操作不當(dāng)引入雜質(zhì)或造成潤滑不足。

 

作業(yè)前需將機(jī)器人置于換油位置。各軸按說明書要求調(diào)整至指定角度，確保油孔處于最高與最低點(diǎn)，便于舊油排盡和新油加注。J1軸底座、J2與J3臂部、J4腕部均設(shè)有注油口和排油口，位置分布不同，需逐一確認(rèn)。機(jī)器人斷電后鎖定能源，防止誤啟動(dòng)。

 

排油過程需徹底。先清潔油口周邊，防止灰塵進(jìn)入。打開排油螺塞，讓舊油自然流出，過程可能持續(xù)較長時(shí)間。部分油路死角殘存舊油，可輕微晃動(dòng)機(jī)械臂輔助排出。觀察油液狀態(tài)，若顏色發(fā)黑或含有金屬碎屑，說明內(nèi)部磨損較嚴(yán)重，需進(jìn)一步檢查。排盡后擰緊排油螺塞，防止漏油。

 

加注新油需使用指定型號(hào)。ABB對(duì)潤滑油有明確要求，粘度、抗磨性、抗氧化性均需符合標(biāo)準(zhǔn)。使用專用注油設(shè)備，從注油口緩慢注入，避免氣阻。注油量按各軸容積控制，不足影響潤滑，過量則增加內(nèi)部壓力，可能導(dǎo)致密封圈損壞。J4軸容積較小，注油時(shí)更需精確。

注油完成后，手動(dòng)低速運(yùn)行各軸，使新油均勻分布。再次檢查油位，部分型號(hào)需在運(yùn)行后重新確認(rèn)。若油位下降，補(bǔ)充至標(biāo)準(zhǔn)線。注油口與排油口密封圈應(yīng)檢查，老化或變形的密封圈需更換，確保密封可靠。

 

電纜包內(nèi)部也可能積存油污。IRB460采用內(nèi)置布線，長期運(yùn)行中少量油汽可能進(jìn)入電纜拖鏈。ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)可檢查拖鏈內(nèi)部線束狀態(tài)，清除積油，防止絕緣層老化。線纜走向應(yīng)順暢，避免因油污導(dǎo)致摩擦加劇。

 

環(huán)境清潔影響保養(yǎng)質(zhì)量。作業(yè)區(qū)域應(yīng)無塵、干燥，工具與容器保持干凈。使用過的油品應(yīng)集中收集，按工業(yè)廢料處理。避免不同油品混用，防止化學(xué)反應(yīng)影響潤滑效果。操作人員需佩戴防護(hù)手套，防止皮膚接觸舊油。

 

部分軸位空間狹窄，操作不便。J3與J4連接區(qū)域注油口位置較深，需使用延長管或軟管輔助加注。動(dòng)作應(yīng)輕柔，防止損壞螺紋。若發(fā)現(xiàn)螺塞滑絲，需及時(shí)修復(fù)，避免后續(xù)維護(hù)困難。

 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)不僅是更換耗材，更是對(duì)設(shè)備狀態(tài)的全面檢查。由經(jīng)過培訓(xùn)的技術(shù)人員執(zhí)行，能提高作業(yè)可靠性。定期換油有助于延長減速機(jī)壽命，減少突發(fā)故障。維護(hù)工作應(yīng)系統(tǒng)化、規(guī)范化，確保每個(gè)環(huán)節(jié)落實(shí)到位。通過持續(xù)ABB機(jī)器人保養(yǎng)，保障設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)行，維持生產(chǎn)節(jié)拍。