ABB機器人標準保養是基于設備運行特性與部件損耗規律制定的規范化維護流程，覆蓋關節軸、電氣系統、示教器等核心部件，通過定期檢查、清潔、潤滑與校準，減少部件磨損、預防故障發生，確保機器人長期維持高精度、高穩定性運行。不同于針對性故障維修，標準保養更注重 “預防性維護”，需嚴格遵循 ABB 技術手冊要求，適配不同型號機器人的通用養護需求。流程標準化、操作規范化，讓每一步維護都能精準覆蓋設備關鍵損耗點。

 

保養前的設備準備需按標準流程落實。先將ABB機器人調整至保養專用姿態 —— 各關節軸伸展至便于操作的位置，避免臂身相互遮擋；關閉機器人總電源，在控制柜顯眼處懸掛 “保養中” 標識，防止誤操作啟動；用無塵布擦拭機器人本體與控制柜表面，清除粉塵與油污，為后續操作創造清潔環境。準備好ABB機器人保養專用工具與耗材：包括扭矩扳手、專用潤滑脂、絕緣手套、無塵布與清潔劑，確保工具與耗材型號符合ABB標準要求，避免因工具不符導致部件損傷，前期準備的規范性是保障保養效果的基礎。

 

關節軸與減速器的標準養護需重點執行。針對各關節軸，先用壓縮空氣（經濾油水處理）吹掃注油口與散熱孔，清除粉塵雜質；按技術手冊標注的注油量與油脂型號，用專用注脂槍向注油口緩慢注入潤滑脂，注油過程中手動轉動關節軸，幫助潤滑脂均勻滲透至軸承與軸套接觸面，注油完成后擦拭殘留油脂并蓋好防塵蓋。對于減速器，定期檢查油位觀察窗，油位低于標準線時補充對應型號齒輪油，油質發黑或出現雜質時需徹底更換 —— 放油時需等待舊油完全排出，再注入新油至觀察窗中線位置，避免油位過高或過低影響傳動效率，關節軸與減速器的潤滑是減少機械磨損的關鍵，需嚴格按標準劑量與周期執行。

電氣系統的標準養護需覆蓋控制柜與本體線路。打開控制柜柜門，用軟毛刷清理內部元件表面粉塵，ABB機器人保養重點清潔伺服驅動器、電源模塊的散熱片，防止粉塵堆積影響散熱；檢查接線端子，用扭矩扳手按標準力矩復緊，端子氧化處用細砂紙輕輕打磨，再涂抹導電膏增強接觸性能；檢查控制柜內風扇與濾網，風扇轉速下降或濾網堵塞時及時更換，確保柜內通風良好。機器人本體的電氣接口需逐一檢查：拔插接口并清理針腳氧化層，接口密封圈老化時更換新圈，防止粉塵或水汽進入導致信號干擾，電氣系統的穩定是設備正常運行的保障，需全面覆蓋無遺漏。

 

示教器的標準養護需注重細節操作。用專用清潔劑擦拭示教器屏幕，去除指紋與油污，清潔時沿同一方向擦拭，防止劃傷屏幕鍍膜；檢查示教器按鍵與觸摸功能，按鍵響應遲鈍或觸摸偏移時，進入系統設置執行觸摸校準，校準后測試各按鍵與觸摸區域的靈敏度；梳理示教器線纜，檢查外皮是否磨損，接頭是否松動，磨損處用絕緣膠帶纏繞，松動接頭重新插緊并固定，避免線纜受力拉扯導致內部斷線，示教器作為人機交互核心，其養護直接影響操作便利性。

 

保養后的功能驗證需按標準流程開展。通電啟動ABB機器人，執行空載運行：控制各關節軸緩慢轉動，觀察有無異響、卡頓，通過示教器監測運行電流與溫度，確保數據穩定在正常范圍；執行原點回歸操作，對比 3 次回歸數據，偏差超限時需重新校準編碼器參數；測試重復定位精度，讓機器人抓取標準工件并放置至指定點位，連續操作 10 次，確保定位偏差符合技術手冊要求。記錄本次ABB機器人保養信息：包括保養時間、部件潤滑情況、校準數據，便于后續跟蹤保養周期，功能驗證能及時發現保養疏漏，確保設備以最佳狀態投入運行。

 

ABB機器人標準保養需結合運行時長與作業強度調整周期 —— 每日運行超 8 小時的設備，建議每 3 個月執行一次全面保養；運行環境惡劣的設備，需縮短清潔與檢查周期。通過嚴格落實標準保養流程，能有效延長ABB機器人使用壽命，減少故障停機時間，保障設備在各類工業場景中穩定發揮性能。​