ABB機(jī)械手IRB6700主打重載物料搬運(yùn)與精密裝配，多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)能適配復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景，長(zhǎng)期承受工件重量與高頻動(dòng)作，易出現(xiàn)軸系潤(rùn)滑衰減、外觀積塵或末端執(zhí)行器磨損，日常保養(yǎng)需貼合其重載特性，兼顧機(jī)械靈活性與作業(yè)精度，避免小隱患累積影響設(shè)備運(yùn)行。ABB機(jī)器人保養(yǎng)的日常操作無(wú)需復(fù)雜拆解，卻能有效延緩部件老化，保障設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。

 

外觀與基礎(chǔ)清潔需每日落實(shí)。作業(yè)結(jié)束后，用干燥無(wú)塵布擦拭機(jī)械手手臂表面、法蘭連接面及底座，重點(diǎn)清理手腕軸旋轉(zhuǎn)間隙與線纜接頭處的粉塵、碎屑，這些部位積塵易導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)卡頓或信號(hào)接觸不良。若機(jī)械手用于多油污場(chǎng)景，可蘸取少量中性清潔劑擦拭油污區(qū)域，擦拭后用干布吸干水分，避免清潔劑滲入密封件引發(fā)腐蝕。檢查手臂外殼有無(wú)劃痕或變形，輕微劃痕可涂抹專用保護(hù)劑，變形處需標(biāo)記并在定期深度保養(yǎng)時(shí)進(jìn)一步檢查，防止外殼破損影響內(nèi)部元件防護(hù)。

 

關(guān)鍵軸系潤(rùn)滑養(yǎng)護(hù)是日常ABB機(jī)器人保養(yǎng)的核心。按技術(shù)手冊(cè)標(biāo)注的各軸潤(rùn)滑點(diǎn)，每日作業(yè)前用專用注脂槍補(bǔ)充少量潤(rùn)滑脂，注油量以油位觀察窗中線為準(zhǔn)，過(guò)多油脂易因軸系高速轉(zhuǎn)動(dòng)溢出，污染工件或影響傳感器檢測(cè)。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各關(guān)節(jié)至極限位置，感受運(yùn)行阻力是否均勻，若存在輕微卡頓，需補(bǔ)充潤(rùn)滑脂并反復(fù)活動(dòng)關(guān)節(jié)，確保油脂充分滲透至軸承與齒輪嚙合面。針對(duì)長(zhǎng)期承受重載的大臂、小臂連接軸，需適當(dāng)增加潤(rùn)滑頻率，避免潤(rùn)滑不足導(dǎo)致金屬磨損加快。軸系潤(rùn)滑的日常落實(shí)能直接延長(zhǎng)關(guān)節(jié)使用壽命。

末端執(zhí)行器維護(hù)需適配作業(yè)需求。若IRB6700搭載夾持式執(zhí)行器，每日需檢查夾爪磨損情況，爪指內(nèi)側(cè)防滑紋磨平時(shí)需及時(shí)更換，或粘貼防滑墊片增強(qiáng)抓取穩(wěn)定性；若為吸盤式執(zhí)行器，需清理吸盤內(nèi)側(cè)異物，檢查吸盤密封性，密封不良時(shí)更換老化吸盤，防止工件抓取時(shí)脫落。清潔執(zhí)行器與法蘭的連接螺栓，用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)力矩復(fù)緊，螺栓松動(dòng)易導(dǎo)致執(zhí)行器偏移，影響工件定位精度。每次更換執(zhí)行器后，需通過(guò)示教器校準(zhǔn)執(zhí)行器中心點(diǎn)，確保與機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡匹配，避免負(fù)載重心偏移引發(fā)軸系受力不均。

 

功能精度校驗(yàn)需定期開(kāi)展。每日作業(yè)前，通過(guò)示教器執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作，對(duì)比 3 次回歸數(shù)據(jù)，偏差超限時(shí)需微調(diào)編碼器參數(shù)，確保各軸初始位置準(zhǔn)確；啟動(dòng)空載全行程運(yùn)動(dòng)，觀察各軸運(yùn)動(dòng)是否順暢、有無(wú)異響，異響部位需重點(diǎn)檢查潤(rùn)滑狀態(tài)或部件連接情況。測(cè)試機(jī)械手重復(fù)定位精度，讓設(shè)備抓取標(biāo)準(zhǔn)工件并放置至指定點(diǎn)位，連續(xù)操作 10 次，記錄每次放置偏差，偏差過(guò)大時(shí)需檢查軸系間隙或末端執(zhí)行器校準(zhǔn)狀態(tài)。ABB機(jī)器人保養(yǎng)的精度校驗(yàn)環(huán)節(jié)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)參數(shù)漂移，避免影響作業(yè)質(zhì)量。

 

環(huán)境適配調(diào)整需融入日常操作。若機(jī)械手安裝在室外或半開(kāi)放區(qū)域，每日需檢查手臂表面有無(wú)雨水殘留，雨后及時(shí)用干布擦拭，防止水分滲入軸系引發(fā)銹蝕；用于高溫環(huán)境時(shí)，需每日清理電機(jī)散熱孔粉塵，避免電機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)效率下降。閑置超過(guò) 8 小時(shí)的機(jī)械手，重啟前需執(zhí)行低速空載運(yùn)行，讓各軸緩慢活動(dòng) 5 分鐘，待潤(rùn)滑脂均勻分布后再加載作業(yè)，避免突然啟動(dòng)導(dǎo)致部件沖擊損傷。

 

日常保養(yǎng)記錄需細(xì)致歸檔。每次保養(yǎng)后，記錄清潔部位、潤(rùn)滑點(diǎn)注油量、執(zhí)行器狀態(tài)及精度測(cè)試數(shù)據(jù)，建立每日保養(yǎng)臺(tái)賬，便于后續(xù)追蹤部件老化趨勢(shì)。若發(fā)現(xiàn)某一軸系潤(rùn)滑脂消耗過(guò)快，可在后續(xù)日常保養(yǎng)中適當(dāng)增加注脂量；若末端執(zhí)行器頻繁磨損，需分析是否與工件材質(zhì)或抓取力度相關(guān)，針對(duì)性調(diào)整作業(yè)參數(shù)。ABB 機(jī)械手 IRB6700 的日常保養(yǎng)需形成固定流程，通過(guò)持續(xù)規(guī)范的操作，讓設(shè)備始終保持良好運(yùn)行狀態(tài)，適配重載作業(yè)的長(zhǎng)期需求。​