ABB機器人外部軸馬達維修常見故障有：

　　1、 ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動維修

　　2、 ABB機器人伺服電機軸承卡死維修

　　3、 ABB機器人伺服電機維修線圈匾間短路，輸出不平衡維修

　　4、 ABB機器人外部軸電機維修出現失磁，運轉無力低速（空載）

　　5、 ABB機器人伺服電機編碼器線圈短路，編碼器報警維修

　　6、 ABB機器人伺服電機剎車失靈，抱閘卡死維修

　　7、 ABB機器人電機噪音響聲大、卡死住轉不動維修

　　8、 ABB機器人外部軸電機轉子斷開外調同心度彎曲維修

　　9、 ABB機器人電機通電就報警跳閘維修

　　10、ABB機器人伺服馬達維修出現位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修

　　11、機器人伺服馬達運行抖動，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損維修

　　12、機器人響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大維修

　　13、ABB機器人馬達更換軸承、轉子、定子

　　14、ABB機器人伺服電機出現使用一會時間就報警關機，斷電重啟又可以使用一段時間又出現報警，電機不能啟動，啟動無力，剎車失靈，抱閘卡死，有噪音，運行抖動，過流，過載，跑位，報警跳閘，輸出不平衡，電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報警，位置不準等ABB機器人馬達維修
                  

　　ABB機器人電機維修及型號有：

　　ABB機器人電機3HAC3579-1

　　ABB機器人電機3HAC3403-1

　　ABB機器人伺服電機3HAC 2206-1/1

　　ABB機器人伺服電機3HAC17333-1/01

　　ABB機器人伺服電機3HAC17484-7

　　ABB機器人馬達3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11

　　ABB機器人伺服電機1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06

　　ABB機器人 6400電機 3HAC17484-6

　　IRB6640一軸減速機：3HAC026114-005

　　ABBIRB6600機器人馬達3HAC17484-6

　　ABB6600機器人二軸三軸電機3HAC17484-9

　　ABB機器人四軸電機 3HAC17484-10

　　ABB機器人電機 6600 六軸電機 3HAC17484-8

　　ABB機器人IRB6600二軸伺服電機馬達3HAC020208-001

　　ABB機器人電機3HAC17484-7

　　ABB機器人電機3HAC17484-1

　　ABB機器人電機3HAC17484-2

　　ABB機器人電機3HAC17484-3等等