簡介：ABB機器人維修更換馬達步驟： 1、在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。 2、更換新電機。 3、做新電機的fine calibration 4、再執行先前的Mov指令 5、用ReadMotor讀下該電機數值a 6、再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數值b 7、把第……
1、在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。
2、更換新電機。
3、做新電機的fine calibration
4、再執行先前的Mov指令
5、用ReadMotor讀下該電機數值a
6、再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數值b
7、把第二次的數值減去第一次的數值b-a=c
8、把c和calibration offset值相加，即可。
ABB機器人更換電機一般操作步驟：
1、為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數。
2、然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態；
3、關閉電源，最好用系統的軟關機（以防SMB電池沒電）
4、拆下電機（注意潤滑油，可先放油）
5、更換完好的電機，
6、開機，待系統完全啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點完全重合。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.whtdkj.com
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