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ABB機器人示教器按鈕正確使用方法

日期:2019-05-30 人氣: 來源:www.whtdkj.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修,ABB示教器維修 使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側,如圖2-2所示,機器人工作時,使能按鈕必須在正確的位置,保證機器人各個關節電機上電。 操作者應用左手四個手指進行操作,如圖2-3所示。 使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動狀態下,第一……
  
    ABB機器人維修,ABB示教器維修
  使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側,如圖2-2所示,機器人工作時,使能按鈕必須在正確的位置,保證機器人各個關節電機上電。
                        ABB機器人示教器按鈕正確使用方法
  操作者應用左手四個手指進行操作,如圖2-3所示。
                ABB機器人示教器按鈕正確使用方法
  使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動狀態下,第一檔按下去,
  機器人將處于電動機開啟狀態,如圖2-4所示。
                    ABB機器人示教器按鈕正確使用方法
  注意:
  使能器按鈕式工業機器人為保證操作人員人身安全而設置的,只有在按下使能器按鈕,并保證在“電機開啟”的狀態,才能對機器人進行手動操作與程序調試。但發生危險時,人會本能的將使能器按鈕松開或按緊,機器人則會馬上停止,保證安全。
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