ABB機器人示教盒維修概述及常見故障

　　ABB示教盒概述

　　ABB示教盒是基于Pc機的精密裝配機器人語言編程系統平臺的組成部分，是ABB機器人操作必不可少的主要控制部件。ABB機器人是通過ABB示器盒上的鍵控和顯示功能，使操作者順利實現對變位機運動的示教控制，并把位置信息反饋給操作者實現人機交互的功能，是ABB機器人操作必不可少的主要控制部件。因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是ABB機器人所有部件有較為高的，ABB機器人一般為進口，ABB示教器維修/驅動模塊維修/電路板維修，因廠家都要返回國外原廠所在地維修。因維修周期長，費用高，這給無備件或嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產影響。

　　ABB示教器維修常見故障

　　ABB示教器觸摸不良或局部不靈

　　ABB示教器無顯示/黑屏/白屏

　　ABB示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

　　ABB示教器按鍵不良或不靈敏

　　ABB示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈敏

　　緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關失效或不靈

　　數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等