簡介：ABB機器人驅動模塊根據不同機器人系列型號多樣，包括M2000系列驅動單元，IRC5系列驅動模塊等，ABB機器人驅動模塊維修常見型號包括： ABB機器人控制器維修 DSQC663 3HAC029818-001 ABB機器人伺服驅動單元維修 3HAC025338-006 ABB機器人伺服驅動模塊維修 DSQC6……
ABB 伺服驅動3HAC14546-6
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
ABB機器人驅動模塊|控制器維修常見故障包括：驅動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅動單元溫度錯誤、驅動單元溫度警告。
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