簡介：開課啦～！在工業機器人維修課堂中，今天講的是“ABB機器人驅動器維修”，認真聽講哦！ABB機器人驅動器的主要作用是將電能轉化為機器人動作的動力，通過控制電機實現機器人的各種運動。 而ABB機械手驅動器也分為主驅動器和外部軸驅動器�！�
開課啦～！在工業機器人維修課堂中，今天講的是“ABB機器人驅動器維修”，認真聽講哦！
ABB機器人驅動器的主要作用是將電能轉化為機器人動作的動力，通過控制電機實現機器人的各種運動。 而ABB機械手驅動器也分為主驅動器和外部軸驅動器。
· 主驅動器：ABB機器人主驅動器的主要作用是傳遞能量、控制運動、實現特定功能、保護設備和提高效率。 驅動器通過將能量從一種形式轉換為另一種形式，實現機械設備的運行，并控制機械設備的運動速度、方向和加速度，以滿足生產和工作的需求。
· 外部軸驅動器：ABB機器人外部軸驅動器的主要作用是驅動機器人外部軸的電機，從而控制外部軸的運動。這些外部軸通過電機驅動，具有運行時間長、反應速度快、精度高等優勢。
在發生ABB機器人驅動器故障時，也有故障代碼可以清楚知道驅動器故障原因，舉個小例子吧：
39434（驅動單元啟動失�。�
· 說明
ABB工業機器人驅動模塊中的驅動單元 arg 無法啟動。驅動系統引導狀態 =arg。驅動系統 dsp1 狀態 =arg。
· 可能原因
多次出現錯誤會導致此情況。
· 建議措施
- 關閉模塊主電源，然后再開啟它。注意正常重啟并不足以解決問題！
- 如果問題繼續存在，請更換驅動單元。
子銳機器人常見ABB機器人驅動器維修型號有：ABB工業機械手驅動器 DSQC664 3HAC030923-001維修，ABB機器人驅動器 DSQC663 3HAC029818-001維修，ABB機械臂驅動器 DSQC431 3HAC036260-001維修等。
39435 （找不到附加軸驅動單元）
· 說明
系統無法檢測驅動模塊 arg 中的接點 arg 的附加軸。
· 可能原因
- 有已配置的附加軸，但驅動模塊中沒有驅動單元。
- 有外部驅動單元，但未將電纜連接至主驅動單元上的 Xarg連接器位置。
- 附加軸驅動器和主驅動單元之間的電纜已損壞。
·建議措施
- 檢測驅動模塊是否包含足夠數量的附加軸驅動器。
- 檢測配置鍵中是否未定義比連接至驅動模塊中的外部驅動單元更多的外部驅動單元。
- 檢測附加軸驅動單元和主驅動單元之間的電纜已正確插入正確的連接器位置。
- 如果ABB機械手電纜存在且已正確插入，則電纜可能已損壞，應將其更換。
其他故障代碼
34200（所有驅動單元的通信中斷）
39425（驅動單元測量失�。�
39431（正在更新驅動單元軟件）
文章來源，
工業機器人維修官網：www.whtdkj.com
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