簡介：當機器人動作變慢或者定位不準時，就該做保養了。ABB機器人保養記錄顯示，按時保養的機器故障率能降低一半左右。……
當機器人動作變慢或者定位不準時，就該做保養了。
ABB機器人保養記錄顯示，按時保養的機器故障率能降低一半左右。
機械部分保養
減速機加油要記好。每運行3000小時換一次專用潤滑脂，加油前要把油口擦干凈。IRB120的第三軸加油口位置比較隱蔽，需要專用工具才能操作。
關節檢查很簡單。用手轉動每個軸，感覺一下有沒有卡頓。如果轉動不順暢，可能是減速機需要調整了。
電路系統維護
電纜要重點檢查。第三軸的電纜經常彎曲，最容易破損。發現外皮裂紋超過5處，建議整根更換。
插頭保養要注意。粉塵多的車間，插頭要定期清潔。拔插時一定要按住卡扣，不能硬拽。
精度校準
零點校準要細心。最好在恒溫車間進行，避免溫度變化影響精度。ABB新系統帶自動補償功能，可以修正溫度影響。
試機測試不能省。讓機器人按標準路徑跑20遍，位置偏差超過0.1毫米就要檢查原因。
控制柜要定期清理。每個月打開清一次灰，濾網發黑就要換新。加個小風扇能有效降溫。
易損件提前更換。減速機密封圈用久了會老化，等到漏油再換就晚了。
聽聲音判斷狀態。正常運轉聲音很平穩，如果出現異常響動要立即停機檢查。
工具要用專業的。校準必須用原廠工具，普通量具精度不夠。扭力扳手要定期校驗。
參數修改要謹慎。調整速度前一定要備份原參數，遇到過參數錯誤導致撞機的情況。
突發故障別著急。先按急停，再查報警記錄。ABB系統能保存最近故障信息，方便排查。
環境控制很重要。潮濕天在電柜放干燥劑，高溫車間要加強散熱。這些細節能延長機器壽命。
保養記錄要詳細。換了什么零件、調了什么參數都要記清楚。下次維修時能省不少時間。
ABB機器人保養其實不難，關鍵是要按時按標準做。該加油時加油，該換件時換件，不要等出了問題才處理。平時多注意觀察機器狀態，小問題及時解決就不會變成大故障。保養完貼上日期標簽，管理起來更方便。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.whtdkj.com
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