ABB機器人6650S換油及保養流程指引準備工作
              
　　開始換油前準備工作：
　　1，將機器人換油保養服務包移到現場2，準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）.
　　3，準備好量杯一個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（常規工具）
              
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引調整機器人位置
　　排放機器人各軸齒輪箱油前先將機器人手動調整到合適的位置，利于油排放干凈就好
                 
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引一軸齒輪箱放油
　　打開一軸尾部蓋板，取下排油管頂部堵頭，等待油排放干凈
                      
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引二軸齒輪箱放油
　　二軸齒輪箱放油，把排油堵頭拆下即可排油。
                        
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引三軸齒輪箱放油
        三軸排油孔
                     
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引四軸齒輪箱放油
　　四軸排油孔
                                
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引五軸齒輪箱放油
　　五軸排油孔，注意機器人的姿勢。
                          
　　ABB66505機器人換油及保養流程指引六軸齒輪箱放油
　　六軸排油孔，為簡化過程，利用注油孔排油，要調整6軸姿態，讓油孔朝下。
                      
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引一軸齒輪箱加油
　　加油時觀察油位檢查孔開始有油溢出即剛好。之后上緊堵頭
                        
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引二軸齒輪箱加油
　　同一軸加油一樣，觀察孔有油溢出即為加滿，之后擰緊堵頭
                       
　　ABB66505機器人換油及保養流程指引三軸齒輪箱加油
　　三軸加油，注意機器人姿態
                             
　　ABB機器人6650S換油及保養流程指引軸齒輪箱加油
　　四軸加油，注意機器人姿態
                                 
　　ABB機器人五軸齒輪箱加油，注意五軸姿態
                                   
　　ABB機器人六軸齒輪箱加油，注意6軸姿態
                            
　　ABB機器人控制柜檢查清潔
                               
　　ABB機器人控制柜尾部風扇打開清潔
                         
　　檢查機器人本體電纜磨損
                              
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