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ABB機器人保養周期： |類應用環境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 ||類應用環境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機器人保養備件 1.潤滑油脂 2.保養備件包 SMB電池、洽卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 二、ABB機 ... [全文]
1、清洗機械手 ABB機器人應定期清洗機械手底座和手臂。 ABB機器人保養清洗機械手使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。 可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。 如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產生 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個箱體形狀的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱體定義）用來定義一個直立箱體形狀的World Zone，該箱體的所有邊都和World坐標系的坐標軸平行。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
ABB機器人更換電池 測量系統電池為一次性電池（非充電電池）； ABB機器人保養維護電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池） 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時 ... [全文]
ABB機器人保養示教器清潔 工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器； 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑； 若有條件，ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。 ABB機器人保養清洗控制器內部 ... [全文]
相對于ABB機器人運動過程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機器人品牌： ABB 軟件版本： RW 6.0及以上 配置參數：MOTION_PROCESS_MODE 參數地址：控制面板- ... [全文]
一、旋轉關節 本節描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉接頭這些旋轉部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標準的旋轉接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經過特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘的地方 ... [全文]
一、IRB5400機器人本體保養： 1.檢查ABB機器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機器人各軸密封。 4.IRB5400機器人本體保養，檢查機器人零位。 5.檢查機器人標定數據。 6.檢查機器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]
ABB機器人IRB4600的故障問題 1：無LED燈指示：或熄滅，系統無法正常啟動。 2：控制器死機：機器控制器完全或者間歇的死機，無指示燈亮起且不能操作：原因：主保險絲可能已斷開，控制器之間的連接缺失，控制器未連接電源，變壓器出線故障或未連接。 3：控制器 ... [全文]
點焊機應用廣泛，但點焊機有時候也會出現故障，而使用戶不能正常生產。影響用戶的生產進度，下面介紹一下焊機常規的故障維修和保養，讓用戶在第一時間能解決故障，為高效的生產提供便利！. 1、點焊機踏下腳踏板焊機不工作，電源指示燈不亮： (1)查抄電源電壓 ... [全文]
ABB機械手IRB 4400機身緊湊、動作迅捷的通用工業機器人 IRB 4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應各種制造業需求。該型機器人在高速運行狀態下的荷重能力達60 kg ，通常一次可搬運兩件物料。此外，該機 ... [全文]
1. ABB機器人Pdisp 軌跡偏移使用 1）如果有下圖兩個產品，已經完成了右邊產品軌跡，左邊產品估計一樣，如何快速生成左邊軌跡（左邊產品可能有平移和旋轉） 2）完成右邊軌跡示教Path_30，如上圖。起點為Target_20。 3）完成左邊起點的示教，為Target_ref_star ... [全文]
