（1）提高精度，確保高速焊接

　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求高 效率、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

　　（2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機(jī)器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。

　　2臺機(jī)器人對應(yīng)1個由機(jī)器人外部軸驅(qū)動的變位機(jī)，在變位機(jī)順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

　　（3）點焊機(jī)器人的優(yōu)勢

　　如果說弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

　　a.機(jī)器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

　　焊接機(jī)器人如何提高生產(chǎn)效率？

　　b.點焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨 特的焊接時序，大大提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。

　　c.點焊機(jī)器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高 效率8~10倍。

　　d.點焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨有技術(shù)進(jìn)一步對焊接時序進(jìn)行控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機(jī)器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電示教、下電示教方式，大大縮短了示教時間。

　　此外，多功能焊接機(jī)器人的實用功能還有很多，并已經(jīng)過實踐的檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時，每個機(jī)器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的先 進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。