添加微信幫助解決機器人故障
克魯斯焊接機器人伺服電機是驅(qū)動機械臂完成焊接動作的核心動力源,在汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)等焊接場景中,需頻繁承受焊接負載與機械臂運動沖擊,過載故障會直接導致電機停機、焊接中斷,甚至引發(fā)電機繞組燒毀、電控模塊損壞。過載多與焊接負載超標、散熱失效、參 ... [全文]
ABB焊接機器人伺服電機承擔焊接過程中的軌跡驅(qū)動與負載輸出,長期處于焊接高溫輻射、焊渣飛濺及頻繁啟停工況,過熱故障易導致電機保護停機、焊接軌跡偏移,嚴重時會損壞繞組絕緣層。 ... [全文]
在自動化焊接生產(chǎn)線中,ABB機器人伺服電機作為核心驅(qū)動部件,其運行狀態(tài)直接影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。伺服電機故障往往會導致機器人動作異常,甚至造成整條生產(chǎn)線停工。 ... [全文]
ABB弧焊機器人是工業(yè)領(lǐng)域中的重要設備,其高效、精準的性能為生產(chǎn)線帶來了極大的便利。然而,如同其他工業(yè)設備一樣,在使用過程中也可能會出現(xiàn)ABB弧焊機器人IRB1410故障。為了確保機器人的正常運行,及時的ABB機械手維修和保養(yǎng)是必不可少的。 ... [全文]
一、ABB焊接機械手故障排查 1. 電源檢查 首先,使用萬用表測量機器人電源電壓,確保其穩(wěn)定在規(guī)定范圍內(nèi)。如果電壓不穩(wěn),應檢查電源線路,確保其連接良好且沒有損壞。如有必要,更換電源。 2. 焊接參數(shù)檢查 檢查焊接電流和電壓的設置,確保其符合焊接要求 ... [全文]
ABB機器人維修保養(yǎng)IRB1660ID ABB機械手IRB1660ID全新緊湊型手腕配備了動力強大的電機,能夠在不妨礙擺動線纜的情況下快速而可靠地運動,并且始終保持最大加速度和速度。 【子銳機器人維修:comau柯馬機器人維修、Drr杜爾機器人維修、Mitsubishi三菱機器人維 ... [全文]
一、ABB機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響 1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應1mm。 2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進 ... [全文]
一、焊接機器人焊接通常出現(xiàn)的一些現(xiàn)象 我們常見的機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下: (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點 ... [全文]
1. 工業(yè)機器人日檢查及維護 1)送絲機構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。 2)氣體流量是否正常。 3)焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)。 4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。 5)測試TCP點是否準確(做一個尖點,編 ... [全文]
ABB IRB6650S提供獨特的工作范圍 工業(yè)機器人IRB 6650S 是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有獨特的工作空間。IRB 6650S 機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。 可靠性強正常運 ... [全文]
ABB焊接機器人IRB 6620 ABB焊接機器人IRB 6620敏捷的點焊專家 IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制, 由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性,可采用地面安裝、支架安裝、倒置安裝和傾斜安裝等四種安裝方式。 特征與優(yōu)點: 敏捷 - 大型車輛抓取 緊湊 - 機器人密度增 ... [全文]
ABB IRB1410控制與路徑精度更上一層 IRB1410在弧焊、物料搬運和過程應用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗,自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺。IRB1410提供功能包IRB1410弧焊. 可靠性--堅固且耐用 ABB焊接機器人IRB1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢是 ... [全文]