ABB驅(qū)動單元模塊可包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)。第一個系統(tǒng)稱作“主伺服驅(qū)動系統(tǒng)”.用來控制機械手的軸和可能在軌道上使用的臺車�？蛇x配的第二個系統(tǒng)，稱作“輔助伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，可用來操縱機械手內(nèi)的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來控制CBS系統(tǒng)。

　　ABB驅(qū)動單元由軸計算機板、整流器、驅(qū)動單元以及串行測量單元等組成。

　　警告！

　　在運行當(dāng)中，ABB驅(qū)動單元內(nèi)有危險電壓（370VDC）。即使在電源切斷的情況下，該危險電壓也存在于整流器板上，并因此貫穿驅(qū)動單元。在機器人的制動器斷開情況之下，如果手動移動機器人手臂，則在驅(qū)動單元內(nèi)就會產(chǎn)生危險電壓，即使是在斷電的時候也如此。

　　ABB驅(qū)動模塊驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成：

　　·整流器單元

　　·馬達驅(qū)動單元

　　·驅(qū)動單元接線板

　　·伺服驅(qū)動接口單元

　　·伺服驅(qū)動接口板

　　·伺服驅(qū)動接線板

　　·整流器

　　·串行測量單元

　　·測量系統(tǒng)接線板

　　·串行測量單元

　　ABB驅(qū)動單元模塊一伺服驅(qū)動接口單元

　　ASDI單元是驅(qū)動系統(tǒng)單元的控制器.控制泵和CBS系統(tǒng)。

　　這個單元由伺服驅(qū)動接口板SDI和伺服驅(qū)動連接器板SDC組成