簡介：1、（輸入側缺相） 原因： 輸入R，S，T有 缺 相 處理： ⑴檢查輸入電壓 ⑵檢查安裝配線； 2、（輸出側缺相） 原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱） 處理： 檢查輸出配線； 3、（功率模塊故障 原因： ⑴機器人驅動器瞬間過流 ⑵輸出三相有相間或接……
1、（輸入側缺相）
原因：
輸入R，S，T有 缺 相
處理：
�、艡z查輸入電壓
�、茩z查安裝配線；
2、（輸出側缺相）
原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱）
處理：
檢查輸出配線；
3、（功率模塊故障
原因：
⑵輸出三相有相間或接地短路
�、秋L道堵塞或風扇損壞
�、拳h境溫度過高
�、煽刂瓢暹B線或插件松動
�、瘦o助電源損壞，驅動電壓欠壓
⑺功率模塊橋臂直通
�、炭刂瓢瀹惓�
處理：
�、艆⒁娺^流對策
⑵重新配線
�、鞘柰L道或更換風扇
�、冉档铜h境溫度
⑸檢查并重新連接
⑹尋求服務；
4、（功率模塊散熱器過熱）
原因：
⑴環境溫度過高
⑵風道阻塞
�、秋L扇損壞
�、裙β誓K異常
處理：
�、沤档铜h境溫度
�、魄謇盹L道
�、歉鼡Q風扇
⑷尋求服務；
5、（機器人驅動器過載）
原 因 ：
�、偶铀偬�
�、扑餐r，再啟動尚在旋轉的電機
�、请娋W電壓過低
�、蓉撦d過大
⑸閉環矢量控制，碼盤反向，低速長期運行
處理：
�、艤p小加速度
⑵避免停機再啟動
�、菣z查電網電壓
�、冗x擇功率更大的機器人驅動器
�、烧{整碼盤信號方向；
文章來源，
工業機器人維修官網：www.whtdkj.com
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