簡介：ABB機器人技術是一門綜合了計算機、控制理論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術。這門新型技術的介入，對ABB機器人保養維修技術人員提出了更高要求。如何保證ABB機器人的可靠性、穩定性，發揮機器人的最大優勢，針對ABB機器人設備……
ABB機器人技術是一門綜合了計算機、控制理論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術。這門新型技術的介入，對
ABB機器人保養維修技術人員提出了更高要求。如何保證ABB機器人的可靠性、穩定性，發揮機器人的最大優勢，針對ABB機器人設備維護保養以及故障維修工作就尤顯重要。
為最大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人保養普遍需要在運行10000小時后進行一次，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需要每年進行一次酷卡機械手保養。
ABB機器人保養中常用的設備包括ABB機器人零點校正儀，以便精確地確定機器人某根軸的機械零點位置。
ABB機器人保養，首先檢查ABB機械手狀態與機器人控制柜狀態：
ABB機器人機械手臂IRB6620LX保養
一、ABB機器人機械手機器人軸：
二 ABB機器人齒輪箱：
三、ABB機器人電纜狀態：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、ABB機器人固定狀態：
五、ABB機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位，校正。
七、檢查機器人各軸加潤滑油。
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.whtdkj.com
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