ABB機器人油品更換
　　1、各齒輪箱潤滑油型號、容積、更換周期
            

齒輪箱	油液型號	容積	周期
1軸	Kyodo Yushi TMO 150	8000ml	12個月/12000小時
2軸	Kyodo Yushi TMO 150	5000ml	12個月/12000小時
3軸	Kyodo Yushi TMO 150	5000ml	12個月/12000小時
4軸	Mobilgear 600XP 320	8100ml	12個月/12000小時
5軸	Mobilgear 600XP 320	6700ml	12個月/12000小時
6軸	Kyodo Yushi TMO 150	450ml	12個月/12000小時

1、軸1

A	Oil plug,inspection	油液觀察窗
B	Gearbox,axis 1	軸1齒輪軸
C	Oil plug filling	加油口
D	Motor,axis 1	軸1電機
E	Drain hose(Behind cover)	排油口

　　注：機器人可在任意姿態(tài)進行加油和排油排油：
　　①拆下機器人后面蓋板；
　　②拆下軸1排油管固定螺絲；
　　③先打開加油口，再準(zhǔn)備好廢油桶接油，然后拆下排油管的密封堵頭進行排油，排油約需半小時，期間可進行其他軸排、加油。
　　加油：
　　①將排油口密封堵頭堵上；
　　②打開油液觀察窗和加油口；
　　③在加油口進行加油，直至油液觀察窗有油溢出為止；
　　④將油液觀察窗和加油口的密封螺母重新上緊。
       2、軸2、軸3
             

A	Gearbox,axis 2	箱2齒輪軸
B	Oil plug,draining	排油口
C	Oil plug,filling	加油口
D	Ventilation hole,gearbox axis 2	加油畢氣口，軸2齒輪箱

    

A	Gearbox,axis 3	箱3齒輪軸
B	Oil plug,draining	排油口
C	Oil plug,filling	加油口
D	Ventilation hole,gearbox axis 3	加油畢氣口，軸3齒輪箱

 
　　注：軸2、軸3排油和加油方法相同，機器人可在任意姿態(tài)進行排油：
　　①打開加油口密封螺母，準(zhǔn)備好廢油桶接油；
　　②打開排油口密封螺母進行排油，排油約需5分鐘。
　　加油：
　　①上緊排油口密封螺母；
　　②打開油液觀察窗和加油口；
　　③在加油口進行加油，直至油液觀察窗有油溢出為止；
　　④將油液觀察窗和加油口的密封螺母重新上緊。
       3、軸4
                 

A	Oil plug,filling	加油口
B	Oil plug,draining	排油口

 
　　注：軸4排油和加油時機器人姿態(tài)如上圖所示排油：
　　①打開加油口密封螺母，準(zhǔn)備好廢油桶接油；
　　②打開排油口密封螺母進行排油，排油約需5分鐘。
　　加油：
　　①上緊排油口密封螺母：
　　②打開加油口；
　　③在加油口進行加油，直至加油口有油溢出為止；
　　④將加油口的密封螺母重新上緊。
       4、軸5
             

A	Oil plug,filling	加油口
B	Oil plug,draining	排油口

　　注：軸5排油和加油時機器人姿態(tài)如上圖所示排油：
　　①打開加油口密封螺母，準(zhǔn)備好廢油桶接油；
　　②打開排油口密封螺母進行排油，排油約需5分鐘。
　　加油：
　　①上緊排油口密封螺母；
　　②打開加油口：
　　③在加油口進行加油，直至加油口有油溢出為止；
　　④將加油口的密封螺母重新上緊。
       5、軸6
                

A	Strap(securing cooling elements)	散熱片固定
B	Gearbox,axis 6	軸6齒輪軸
C	Olil plug,draining	排油口
D	Oll plug,filng	加油口
E	Cooling element (IRB6660-130/3.1)	散熱片

 
　　注：軸6正常排油和加油時機器人姿態(tài)圖①所示排油：
　　①打開加油口密封螺母，準(zhǔn)備好廢油桶接油；
　　②打開排油口密封螺母進行排油，排油約需5分鐘；
　　③若排油口被夾具擋住，可旋轉(zhuǎn)4軸，是加油口向下，進行排油，排油約需8分鐘。
　　加油：
　　①打開排油口、加油口密封螺母；
　　②在加油口進行加油，直至排油口有油溢出為止；
　　③若排油口被夾具擋住，可將機器姿態(tài)調(diào)至如圖②所示，在加油口進行加油，直至加油口有油溢出為止；④將加油口、排油口的密封螺母重新上緊。
 

文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.whtdkj.com

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